Los instrumentos de percusión de sonido determinado son aquellos que emiten sonidos cuya afinación es exacta, y se corresponden por tanto con alguna nota situada en el pentagrama. Se clasifican en dos grupos. El primero de ellos se refiere a aquellos instrumentos membranófonos (así llamados los que llevan membrana), que están compuestos por una membrana que emite sonido al vibrar, y que en este caso además dicho sonido está perfectamente afinado. El segundo grupo lo forman aquellos instrumentos compuestos de láminas, que normalmente se tocan percutiéndose con alguna varilla o baqueta, correspondiendo cada lámina a un determinado sonido de la escala.