La segunda gran categoría de instrumentos de percusión la componen aquellos de sonido indeterminado, y dentro de ella se pueden distinguir tres grupos. El primero de ellos lo forman instrumentos membranófonos, esto es, compuestos por alguna membrana que vibra, como en el caso de los timbales. Sin embargo en este caso, a diferencia de los timbales, estos instrumentos no emiten ningún sonido determinado que pueda representarse mediante una nota afinada.

El segundo grupo de instrumentos de percusión indeterminada está formado por aquellos instrumentos cuya característica es que se construyen con alguna aleación metálica, y cuyo sonido lo produce precisamente el metal al vibrar, pudiendo generar en la mayoría de los casos sonidos de una extraordinaria potencia.

Para finalizar, el último grupo de instrumentos de percusión indeterminada lo componen aquellos que están construidos de madera, o bien de alguna piel vegetal dura semejante a la madera, como puede ser la calabaza.